La historia del béisbol se ha desarrollado principalmente en los Estados Unidos, aunque se ha extendido en países y regiones como Australia, Panamá, República Dominicana, Europa, Asia, etc. Si bien el origen exacto del juego es difícil de encontrar, la mayoría que han hecho estudios de su historia coinciden que el béisbol evolucionó desde una variedad de juegos de características similares a este. Existen evidencias de que se han practicado juegos con un palo y una bola desde el inicio de la civilización. Antiguas culturas, practicaron estos juegos como forma de diversión y como parte de ciertas ceremonias. Juegos de este estilo se extendieron durante la Edad Media por toda Europa y se popularizaron en varias formas, pero no se sabe si en realidad en ese entonces ya se era conocido. Juegos similares fueron introducidos por europeos en sus colonias de América alrededor del siglo XVI.